我爷爷96欠别人的钱,当时法院判了,我们并不知道,我爷爷都已经百年五年之久了,现在执行庭又跟我们要钱

你好，从你反映的情况分析，存在以下可能：当时判决生效后胜诉方申请法院强制执行，但由于你爷爷下落不明或没有可供执行的财产等原因，就一直没有执行到位。现可能是胜诉方发现你爷爷去世后留下了房产，重新申请执行，故法院才找你们要钱。
依照法律规定，法院判决生效后，应依法执行，你爷爷去世后留下的房产，其中属于你爷爷份额的应视为你爷爷的遗产（该房产即使在你爷爷名下，也不一定全是你爷爷一人的财产，还有可能属于与你奶奶共同共有的夫妻共同财产等），该份额可作为可供执行的财产，故执行庭现找你们要钱，是有一定的法律依据的，但你们所承担的责任，最多就是在你爷爷份额内的遗产范围内承担还钱责任。
当然，这里面还涉及到判决是否有问题、执行是否有问题（执行庭要执行，需出示执行依据，即生效的法院判决，至于有没欠条，属于判决是否有问题的范畴）等。
具体如何应对，建议还是咨询当地律师。

这事情太荒唐了吧，爷爷有留遗产给你们吗？你们可以要求看判决书啊，证据啊什么的，可以去法院吊当时庭审的资料的。

不用理他。。。

hythhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh