没有错。I often hear her cry. 我经常听见她哭/喊叫。解释:hear/cry并不都做谓语,而是一个做谓语,一个做宾语补足语。即:hear是感官动词,her是宾语,而不带to的不定式(即动词原形)cry做宾语补足语。再如:I often see her study in the classroom. 我经常看见她在教室里学习。如果对你有所帮助,请点击我回答下面的“选为满意回答”按钮,谢谢!
cry在这里作名词,哭声、喊声的意思。