主要是回避的对象不同，刑事诉讼中的回避对象除了审判人员、法庭书记员、翻译人员外，还包括侦查和起诉阶段的侦查人员、公诉人、记录人和翻译员等。另外，可以申请回避的时间也不同。民诉中只有审判过程中才能申请回避，而刑诉中在侦查、审查起诉和审判过程中均能提起。
