不用传感器能形成闭环系统？闭环系统总要有反馈。我不知道你的传感器指什么？如果是不装限位，而是单独装有编码器，便可以报出故障来。
应该不可能，如果你说的门机是一体式的机构，应该有设计位置传感器，可能是整个机构里面，看不到吧。
写得很明白，有关门障碍信号。应该是一个单独的传感器。
