当自卸车处于停止状态时，结构简图如图一所示：
此时，自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3*2-(2*3+0)=0
当自卸车处于举升状态时，结构简图如图二所示：
此时，自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3*3-(2*4+0)=1，机构具有定向的运动。
除去机架，共3个运动部件，4个低副。F=3*3-4*2=1
F=3X3-2X4=1
