1,你描述伺服系统得电,暂认为伺服准备好,已有使能。如果是你描述不准确,检查Z轴原点有无。
2,如何操作无法移动,是MDA方式吗?是手轮。MDA检查Z轴是否达软超程,或者安全区保护。手轮,检查确认是否已选择了Z轴。
3,上述若无问题,检查机械部分。
4,不太怀疑抱闸,若抱闸不施放,电机会过流,可以手轮操作观察负载。还有Z轴可能无抱闸
能电后看下系统有没有报警,移动Z轴时驱动器有没有报警,看下报什么警对照说明书看下是不是过流,要是过流看下抱闸线有没有24V电压。
检查是否机械故障。人工转到丝杆试一下。
不行就重装吧