潜水艇并没有改变浮力和重力之间的关系。根据阿基米德原理,物体在液体中受到的浮力等于其排开的液体的重量,这决定了物体在液体中的浮沉情况。潜水艇通过调节潜水艇内部的水箱或者球ast来改变自身的浮力。当潜水艇希望下沉时,水箱或者球ast中充满水,增加了潜水艇的质量,使得潜水艇受到的浮力减小,从而下沉。当潜水艇希望浮起时,水箱或者球ast中抽出水,减小了潜水艇的质量,使得潜水艇受到的浮力增加,从而浮起。所以,潜水艇并没有改变浮力和重力之间的关系,而是通过控制自身的浮力来实现下沉和浮起的目的。