当外力去除后不能恢复的变形我们称为

塑性变形。

刚度、强度和硬度都是材料的力学性能（或称机械性能）指标，为了理解三者的意义，我们首先要知道：弹性变形：当外力去掉后能恢复到原来的形状和尺寸的变形。塑性变形：当外力去掉后不能恢复到原来的形状和尺寸的变形。

接下来，再来理解刚度、强度和硬度，就比较容易了：刚度：金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力。强度：金属材料在外力作用下抵抗塑性变形和断裂的能力。硬度：金属材料抵抗更硬的物体压入其内的能力。

其实，三者之间没有必然的联系，不过，硬度是一项综合力学性能指标，一般硬度高的材料，其强度也高。

1、强度：

是指零件承受载荷后抵抗发生断裂或超过容许限度的残余变形的能力。强度的试验研究是综合性的研究，主要是通过其应力状态来研究零部件的受力状况，以及预测破坏失效的条件和时机。

2、硬度：

是材料局部抵抗硬物压入其表面的能力。试验钢铁硬度的最普通方法是用锉刀在工件边缘上锉擦，由其表面所呈现的擦痕深浅以判定其硬度的高低，这种方法称为锉试法，但不太科学。用硬度试验机来试验比较准确，是现代试验硬度常用的方法。

常用的硬度测定方法有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度等测试方法。硬度是衡量金属材料软硬程度的一项重要的性能指标，它既可理解为是材料抵抗弹性变形、塑性变形或破坏的能力，也可表述为材料抵抗残余变形和反破坏的能力。

3、刚度：

是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。零件的刚度（或称刚性）常用单位变形所需的力或力矩来表示，刚度的大小取决于零件的几何形状和材料种类（即材料的弹性模量）。

刚度要求对于某些弹性变形量超过一定数值后，会影响机器工作质量的零件尤为重要，如机床的主轴、导轨、丝杠等。