判定空间两直线
l1:==,
l2:==
的位置关系的充要条件为
(1)
异面
D=¹0;
(2)
相交
D=0,
X1:Y1:Z1¹X2:Y2:Z2;
(3)
平行
D=0,X1:Y1:Z1=X2:Y2:Z2¹(x2-x1):(y2-y1):(z2-z1);
(4)
重合
D=0,X1:Y1:Z1=X2:Y2:Z2=(x2-x1):(y2-y1):(z2-z1).
2.
平行于空间两直线的两矢量之间的夹角,叫做空间两直线的夹角,即有
Ð(l1,
l2)=Ð(,)
或
Ð(l1,
l2)=p-Ð(,).
3.
在直角坐标系里,空间两直线l1与l2夹角的余弦为
cosÐ(l1,
l2)=±,
l1^l2的充要条件是
X1X2+Y1Y2+Z1Z2=0.
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两直线垂直的条件
如果两条直线的斜率为k1和k2,那么这两条直线垂直的充要条件是k1·k2=-1
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对两直线垂直的条件的理解
(1)前述两直线垂直的充要条件仅考虑了两直线都有斜率的情况,如果一直线不存在斜率,则两直线垂直时,另一直线的斜率必然为零.
(2)两直线l1:A1x+B1y+C1=0与l2:A2x+B2y+C2=0垂直的充要条件是:A1A2+B1B2=0.
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