后者比较常用,但是从翻译的意思来看还是有点区别的,前者是主动咨询服务,这个顾问会跟在你身边服务,主动告诉你该做什么,该怎么做。后者只是被动回答你的问题而已。个人意见,仅供参考。
counsellor n.顾问, 律师, 辅导员consultant n.咨询者; 查阅者会诊医生; 顾问医生(受咨询的)顾问; 专员一般会你用的地方而定的,后者比较常用些。希望对你有帮助。