之：结构助词，用在主谓之间
不要换，这是宾语前置，固定用法：
这类宾语前置，要具备两个条件：一是宾语必须是代词；二是必须是否定句，由“不”、“未”、“无”、“毋”、“莫”“弗”等否定词表示。在这种情况下，代词宾语要放在动词之前和否定词之后。
这里是否定：“不”；也有代词：“己”
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不怕别人不了解自己，只怕自己不了解别人
这里的之没有实际意义，补足音节的助词
已知 不要换成知己， 这是古文的特色，宾语前置
整句话翻译成白话文就是：不怕人不了解自己，就怕不了解他人
之在这里有“的”的意思，其实在古文里很多时候这个字是没意思的
己知是一个主动关系，知己是一个被动关系
换了之后前面一句话的意思就有些变味了，所以最好是不换
人总怪人家不了解自己，而对于自己是不是了解别人这个问题，就不去考虑了。所以《学而》这一篇的宗旨，最后的一点，以本篇第一节的“人不知而不愠，不亦君子乎”为重点。这个结论的重点就是你为什么在心中怨恨？不要怕人家不了解你，最重要的是你是否了解别人。于是这一篇作学问的目的，到这里得到结论，整个结束。
（摘自南怀瑾先生《论语》别裁）
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