对小猴，因为其所在高度不变，所以平衡，设杆对其摩擦力f，方向竖直向上：mg=f 对杆，受到猴对其摩擦力f与自生重力Mg向下加速：Mg+f=Ma 得a=（M+m）g/M
小猴高度不变，可以理解为静止，所以其受力平衡，f(杆子对小猴竖直向上的摩擦力)=mg.所以直杆受到的外力为f，所以加速度为mg/M=a.再加上g就可以了。走后为a+g
