It‘s very late now。I need ()(go)home at once

如果一定要填2个空，那么就是I need to go home，这里need不是情态动词而是一般实意动词，所以用不定式跟后面的动词，

如果不一定要填2个空，那么I need to go和I need go都可以，后者need作为情态动词用。

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It‘s very late now.I need【go/ to go】home at once
原因：
need可以做情态动词，后面接动词原形；也可以做实义动词，后面接带to不定式。
这一句话中，need没有其他特定行驶或搭配限制，因此，看做情态动词或实义动词都行。
如果改为否定：
It‘s very late now.I【 don't 】need【 to go】home .有助动词否定式限制，只能看做实义动词。

祝你开心如意！

你好！

to go
或go 都可以
因为Need 可以做情态动词，也可以做实意动词

百度教育团队【海纳百川团】为您解答
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to go
“need”作为实义动词时，通常用法是：

人＋need ＋to do

物＋need ＋doing

物＋need ＋to be done

因为句子的主语是人呀 所以是用第一种 need to do sth.

to go