你好，武术属于搏击类运动，也可以说是格斗类，楼主所说的时间的话，那柔道最早在1964年被编入奥运会，从此就有为正规世界比赛而成立的搏击运动了。希望对你有帮助。
早就有了，很多年了。
恩 几十年前呢
不知道
