右下肢和双下肢残疾人允许申请驾驶证。失去右下肢或双下肢，但能自己坐的人，可以申请驾驶残疾人小型自动客车。
放宽对驾驶小型汽车手指条件的限制。右手拇指缺失、断指的人可以申请驾驶小型汽车和小型自动变速箱汽车。
在允许残疾人驾驶残疾人专用小型自动乘用车的同时，新规还对如何保障残疾人等道路交通参与者的出行安全作出了明确规定。
右下肢或者双下肢残疾人申请驾驶证的，应当通过省卫生部门指定的专门医疗机构进行身体检查，对其残疾程度、坐姿能力、操作能力等进行专项评估。考核合格者可申请驾驶残疾人小型自动乘用车。
为确保残疾驾驶人身体状况符合驾驶条件，保障驾驶安全，规定持有残疾人小型自动乘用车驾驶证的，每三年和驾驶证期满时进行一次身体状况检查。
驾驶残疾人小型自动载客汽车时，应当在车上设置残疾人机动车专用标志，有利于其他交通参与者识别，提醒其他车辆注意礼让，保障残疾人驾驶人在停车位等方面的优先权。
鉴于辅助装置的安装和拆卸直接影响车辆的安全运行，应由专门机构或专业技术人员操作，不得擅自安装或拆卸。
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