家庭成员包括爷爷奶奶。家庭成员，是指配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属。而近亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。家庭成员是公民社会身份之一。如工作就业、服役、入党、提干、户籍等，都要填写或登记家庭成员组成。家庭成员合法权益受到法律保护，并应当履行法定义务。如家庭成员中的抚养、扶养、赡养权利和义务，禁止歧视、虐待、遗弃等权利。
