汉文帝后第七年(公元前157年),汉文帝去世,太子刘淇即位,即西汉第六位皇帝汉京皇帝。景帝登基后,把所有成年的王子都封为诸侯,并各自去封国。因为他的母亲唐姬出身寒门,不被自己当回事,就没有被授予北方和东方富强的国家。相反,他在景帝前两年(公元前155年)被登记为长沙王,南部的长沙县地势低矮潮湿,狭长偏僻,当时被封为国家,13岁的刘翔含泪告别了母亲唐姬,踏上了自己的长沙王国之旅。
在汉代的家族制度中,除了皇帝的命令外,汉代的诸侯不得擅自出藩国。于是,刘发13岁离开母亲,远赴千里之外的长沙。几年后,他才有机会去看望他的母亲唐姬。这让与母亲有着深厚感情的刘发感到内疚,因为他不能同时孝顺母亲的膝盖,我越来越想妈妈了。我忍不住了。
为了表达对母亲的思念,刘发驻扎长沙后,每年都会从南方挑选最好的大米,用几十辆车运回长安,送给母亲唐姬和父亲景帝,表达自己的孝心。同时,他命令送米到长安的长沙国官吏,把装满长安城土的米车运回长沙。年复一年,日复一日,大米不断运往长安,而从长安运来的土壤也被运回长沙。
经过几十年的积累,从长安运到长沙的土壤被堆成了一个很高的平台。刘发将其夯平,用青砖包裹,并在其上建亭台,使之成为当时长沙市的最高点。夕阳西下,夕阳余晖,刘发便登上月台,远眺长安西北,表达对母亲的思念。纪念长沙王母和长沙人的孝台。
刘发被授予长沙后,由于地域狭小、偏远,他对此并不满意。然而,由于年纪小,不受重视,刘发没有理由要求父亲靖帝迁藩国或增加藩位。直到景帝二年(公元前142年),景帝刘淇才四十五岁。在皇帝的生日宴会上,皇帝的儿子们轮流去为他们的父亲庆祝生日。轮到刘发时,他的舞姿大不相同。他的“短袖小手举”让他畏缩不前,动作笨拙,行为滑稽,引得在场所有兄弟的笑声和讽刺。
景帝见此,也觉得奇怪,就问刘发为何如此。刘发平静地回答说:“国家狭小,不够机动。”景帝大笑起来。他认为普通的儿子真的很聪明。他提醒自己要用这样一种有趣而委婉的方式给自己加上这个头衔。同时,他提醒自己,把他封到南方偏远城市长沙,有点慢。
于是,景帝下诏,将南部的武陵、玲玲、贵阳三县划归长沙王刘发管辖。这一事件反映了刘发的聪明才智,长沙的疆域扩展到近代湖南的大部分地区,并在西汉中期成为南方几位诸侯和国王的强国。
元光六年(公元前129年),三十八岁的刘发死在长沙。汉武帝接到同父异母兄弟去世的消息后,颁布诏书安慰他,并赐他“丁”或“长沙丁王”。在他二十八年的长沙王生涯中,刘发在政治上并不突出。然而,刘发所建的“望母台”是当时长沙市最突出的建筑,远近闻名。因为刘发的遗名是“长沙之王”,这座高台后人称之为“定王台”。