f(x)=(x-2)^2-3开口向上,对称轴为x=2分别讨论a1)若a>=2, 则fmin=f(a)=a^2-4a+1, 值域为[a^2-4a+1,+∞)2)若a<2,则fmin=f(2)=-3, 值域为[-3, +∞)