你要先找到瓶颈在哪里？1）设备dma速率。 不要映射，直接在内核memcpy 设备DMA数据，看速率2）mmap效率。 不要用DMA的内存做映射，用内核申请的内存做映射，然后在用户控件memcpy，看速率3）用户memcpy效率。这个你已经测试过了，不是问题
楼主找到问题所在了吗？我现在遇到跟楼主一样的问题，942080个字节memcpy，mmap的拷贝到malloc地址，需要108Ms。也在找原因。
