B6加装二代泊车需要更换模块,连安装费总共要在6000左右 ;B7不需要换模块,可以升级为2代泊车,也就是垂直停车,总花费不超过2000
换ABS泵,还要看你是哪年的车,是B7还是B6,额外加装一个垂直倒车雷达
必须滴