A、物体做单向直线运动时,路程等于位移的大小,但是不能说位移就是路程,因为位移是矢量,路程是标量,两者不能等同.故A错误.B、路程为零,则物体没有运动,位移为零;位移为零,首末位置重合,路程不一定为零.故B正确.C、速度的大小与位移和时间无关.故C错误.D、速度大小不变的物体,速度方向可能改变,其加速度不一定恒定,比如匀速圆周运动,加速度方向时刻改变.故D错误.故选:B.