雅乐的主要乐器是编钟和编磬。两者皆分上下两层悬挂,大小不同的钟与磬,敲击可传高低乐音。其他乐器包括* 特钟* 特磬* 柷:形方如斗,上广下狭,以槌击之可发声;* 敔:虎型木雕乐器,背上凹凸处,刷过就会发出乐音;* 古琴* 搏拊:发出鼓声* 鼓* 埙:像柚子般的圆形陶瓷乐器,表面有孔,口吹即可发音。周朝的乐器制作工艺已达到相当高的水平。1978年,在湖北省随州擂鼓墩发掘的曾侯乙墓(约葬于战国初期),出土的古乐器有一百二十四件之多,其中五十六件为一套的编钟制作尤为精美。