造成浮力的根本原因是物体上下两面受到液体的压力，其中下部的压力向上，是物体上移；上部的压力向下，使物体下移。当这两者的差（即浮力）和重力想比时，可得到物体上浮，下沉或悬浮的不同结果。我认为您所说的增加底部重力的方法应该可行（我大胆猜测磁力也能解决）军用潜水艇应该是通过自身螺旋桨的反向力矩及船体的自恢复力矩。
你说的是最基本的，现代潜艇基本有水平舵和方向舵，另外紧急情况下可以用压载水柜来调节平衡（只有当水平舵无法使用或失去动力等紧急情况）
压强……上升时通过压力器产生很大的压强把舱内的水排出去，下沉就是让舱里进水，然后下沉，深度主要取决于动力和蓄水程度，所以啊潜艇的不同，可以下降的深度也不同，核动力潜艇就可以潜很深，它可以承受足够的压力……
也就是个通过调节艇内水位维持内外平衡的原理、没有多大的科技含量、谢谢
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