从定义上说两者都是卸载后不可恢复的变形。
塑性变形是相对于弹性变形而言的，是加载超过屈服强度，导致卸载后也不可恢复的变形，对于有限元分析中是可以区分全弹性，全塑性和弹塑性的。
残余变形是工程理论概念，虽然也是卸载后不可恢复的变形，但是概念更加着重于结构不协调造成的整体变形，是相对于残余应力所产生的定义。常见的残余变形有焊接残余变形，由于热胀冷缩的原因，在焊接后，焊件冷却，造成收缩甚至是弯曲这种不可恢复的变形叫做残余变形。也就是说，没有残余应力，无谈残余变形。
如果是标准试件拉伸的话，应力分布均匀，产生的变形是塑性变形。
这两个概念是有点含糊的，在不同的专业有不同的定义，不好作统一的解说
你可以这样理解，塑性变形侧重于过程，残余变形侧重于结果。
塑性变形在各个专业里都有应用，而残余变形更多在试验专业使用。
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