I feel nervous talking in front of many people为什么用talking

总之不能用原型。因为feel是谓语。
talking也行，having talk 也行（意思不通，语法通），to talk也行（同talking），being talked也行。语法都是说得过去的。

至于这里为什么用talking，是因为要表达“人多的时候我说话时会紧张”的意思而已。

别太纠结语法了，意思是最重要的。表意清楚，用词准确。

语法正确和表意准确完全是两个世界的东西。

明白？？

talking后面的部分是作feel的状语，talking在句中叫非谓语动词，与实际的谓语动词feel有分别。非谓语动词一般有不定式、现在分词和过去分词三种。
talking在这里因为与主语I存在主动关系，即“我”（主语）“说”（谓语），用现在分词来表达；
而当非谓语动词与主语存在被动关系时会用过去分词表达，如：The book picked randomly happened to be my favorite. 其中的book是被pick，就用过去分词picked。
希望对你有帮助。

talking in front of many people 动名词短语作时间状语：当站在大众面前的时候我会紧张

在那么多人面前说话我感到紧张

说话时紧张。是正在，所以用ing。不是说话前紧张，也不是说话后紧张。

一个句子中只能有一个动词谓语