汉朝 张骞出使西域
东汉 班超的副使出使大秦,就是罗马帝国
唐朝 玄奘去印度取金刚等经文
元朝是用武力跟他们打交道的
明朝 郑和期下西洋
我知道的 秦 汉 唐 宋 元 没有少欺负吧
华夏的发源地是中原地区。但你看看现在中国的版图有多大就知道了,这些版图不是人家双手送给你的,还不是我们的祖先一步步发动侵略战争开疆扩土打下来的。
那些说中国从来没欺负过周边国家的,我不知道你是怎么想的,不过历史终究是不能美化的。
像汉武帝那样的自卫反击把匈奴都赶杀到欧洲的就不说了。隋帝国隋炀帝几次远征高丽(今朝鲜韩国),明帝国将领李成梁,在辽东屠杀女真人,导致了后来满清毁灭性的报复。明帝国还一度吞并越南。唐帝国将领高仙芝,750年进攻西域石国(今塔什干),大肆屠城。等等...
现在很多周边国家这么反感中国,历史上受到的欺负确实不少,就和今天中东人反感美国一样。没有无缘无故的爱,也没有无缘无故的恨。