模拟输入5（A6）主电流极限/辅助电流钳位+ve。模拟输入4和5的功能由端子C6上的数字输入1确定C6开路，模拟输入5=主电流极限。C6在+24V上，模拟输入5=辅助电流钳位正极；模拟输入4=辅助电流钳位负极。
将C6接C9，将A5和A6都接B3 即可
在力矩控制，正反转需要时候采用，在电流环
