a、硬水中含有较多可溶的钙、镁化合物，主要是碳酸氢钙和碳酸氢镁，它们在水溶液中受热时，能分别生成碳酸钙和氢氧化镁沉淀沉降下来，而软水不会在加热时出现沉淀，能鉴别二者，但操作复杂，故a错误．
b、吸附作用是指活性炭或木炭能吸附水中的色素和异味，不能吸附可溶性的钙、镁化合物，加入活性炭后二者现象相同，不能鉴别，故b错误．
c、向等量的两种水样中分别加入等量的肥皂水，振荡，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，且操作简便，故c正确．
d、静置沉淀能使不溶性的杂质沉降下来，而硬水中主要是含有较多可溶的钙、镁化合物，故d错误．
故选：c．
A、向等量的两种水样中分别加入等量的肥皂水，振荡，软水中泡沫多，硬水中泡沫少，且操作方法简单易行，所以正确．
B、硬水与软水都是无色液体，不能通过观察外观鉴别，所以错误．
C、蒸发的方法可以鉴别硬水和软水，二者蒸发后硬水会留下明显痕迹，软水不会，但操作较A复杂，所以错误．
D、硬水是含有较多可溶性的钙、镁化合物的水，主要是含有碳酸氢钙或碳酸氢镁，它们能与稀盐酸反应生成二氧化碳，但由于含量太少，现象不明显，无法鉴别，所以错误．
故选A．
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