“靖难之役”，朱棣袭击宁王朱权于大宁时，曾得到过兀良哈三卫的协助，因而信任他们。永乐元年(1403)，朱棣把大宁都司的防区划给兀良哈，同时调整北部边防，把大宁都司内迁到河北保定，把开平卫内迁至独石(今河北赤城北独石口)，把东胜左、右卫，分别内迁到永平(今河北卢龙)和遵化，于是中央直辖军在塞外据点全部放弃，长城变为明北部边防的前沿阵地，对北方的积极防御也逐渐演变为消极防御。
