一般电机的承载力(驱动能力)=(电机扭矩*减速比*移动龙门最高速度*传动效率)除以丝杠的导程其中传动效率如果是减速机一般按0.6(60%)如果是同步轮+同步齿形带0.9(90%)如果直连就不用管了按1就可以一般按我上面这个算出来在去查步进电机的扭矩表就可以查到了。另外步进电机在高速下扭矩会降低,最好先算出你的最高速度时电机的转速,然后在根据这个转速查步进电机的扭矩/速度曲线