A、位移是矢量，位移的方向由初位置指向末位置．位移的大小不大于路程．路程是标量，是运动路径的长度．位移和路程不是一回事．故A错误；B、物体做单向直线运动时，物体的路程就等于物体的位移，故B错误；C、位移取决于物体的始末位置，物体位移的方向并不是总与运动方向相同，如曲线运动的过程中．故C错误；D、对于一个运动的物体，经过一段时间，物体回到出发点时，位移等于零，但路程一定不可能等于零，故D正确．故选：D
