要回答这个问题,我先告诉你坦克动力传播路径:
由发动机曲轴——齿轮传动箱——主离合器——变速箱——行星转向器——侧减速器——主动轮——履带
变速箱后面是分为俩输出方向的，通过轴套和行星转向器连接在一起。
行星转向器比转向离合器要好的多，转向离合器只能进行制动转向和分离转向，而行星转向器可以进行一级转向。拿59来说，一级转向时半径在9米左右，制动转向半径是2.64米，分离转向要看速度了，速度快的时候要20左右呢。
分离转向：就是有一边的转向器和动力分离了，没有动力完全靠惯性前进。
制动转向：把那边的动力切断还要进行制动。不让它运动。
一级转向：把那边的纽矩增大，降低转速。形成速度差。
中枢转向：又叫原地转向，两边履带分别倒转，也就是一边向前，一边向后。
不过中枢转向对传动系统要求比较高，要求是双功率流的传动箱，这玩意解释比较复杂，我就不打字了。
有左右两操纵杆，右转时，往后拉右操纵杆，右履带不动，左履带仍动，就向右转了。反之向左……
一边履带转的快 一边履带转的慢 不就能转弯了
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