父亲在回家的路上被一位酒后骑摩托驾驶的人撞了，当场死亡骑摩托车的人也受了伤，我们如何得到赔偿？

三种途径：
1、与肇事司机协商；
2、若协商不成，在双方同意的前提下，请当事交管部门出面调解；
3、若难以调解，向法院起诉，由法院裁决。
若法院的裁决难以执行，可向法院申请强制执行，由法警出面强制赔偿。

报警啊！之后你什么都知道 ！

答：交通肇事致人死亡，已经不是一般的民事案件，而是刑事案件。该案件属于公诉案件，是否要走法律途径，已经不是当事人的意志可以改变的了！而是必须走法律途径，不管当事人是否起诉，当地检察院都必须向法院起诉。
肇事者是否要负法律责任，由法院的判决决定。按照《刑法》关于“交通肇事罪”的规定，可以被判处3年以下有期徒刑，但因为是酒后驾驶，可以被列为“恶劣”之类，要是那样的话，就有可能被判处3-7年有期徒刑。
至于经济赔偿，属于民事纠纷，可以当事双方协商。关于交通肇事致人死亡的赔偿项目和计算办法，有明文规定。协商的赔偿金额是能多于计算结果，不能少于计算结果。
至于具体赔多少钱，核事故发生的地区、受害人的户籍、受害人的家庭成员构成等都有关系。楼主所说情况不明，难以给出明确答案。
多说一句：积极进行赔偿，不能减轻刑罚；但若无能力赔偿金额达到一定数额，可以加重刑罚。

交通肇事致人死亡，不可能私了
至于经济赔偿的金额，上面也说了，根据楼主提供的情况，不能明确回答。

对于和车辆及交通有关的保险，由于楼主哥哥酒后驾驶（和酒精范围没关系），保险公司将拒绝理赔。