A、数轴是-条直线,说法正确; B、所有的有理数都可以用数轴上的点表示,说法正确; C、数轴上的原点表示0,说法正确; D、数轴上表示-3.5的点,在原点左边2.5个单位,说法错误,应是在原点左边3.5个单位, 故选:D.