据你所写的，那应该是D1003为采样时间，MOV K5 D1003，D1004为动作方向，MOV H01 D1004,D1005为输入滤波常数，MOV K50 D1005。D1006为比例增益，MOV K5 D1006即可了，没有问题，一步步写，可能你写入时有字母或数字错误吧在MCGS里选择0-99范围的整数类型就可以了
