如果拿的是niederlassungserlaubnis, 就不会存在拒入的问题.
如果是有限期的aufenthalterlaubnis, 即便签证没有到期, 中途离开德国超过6个月, 则签证自动作废
长居离开德国超过6个月, 只会对入籍年限的计算方法产生影响. 也就是说, 按照德国移民法,如果离境超过6个月, 在德国待的时间只能最多算成5年 . (例如先前已连续在德国居住7年, 但由于这次离境11个月, 所以, 在申请入籍的时候, 只能按照5年计算) .
既然你家人的是长期签证,那入关就应该没有问题