AVR单片机的初始化根据使用的芯片硬件和使用需要来进行初始化。有些初始化是必须有的。一般有
1、输入/输出端口的初始化:方向寄存器、输出模式、启动电平;这是所有AVR单片机必须。
2、看门狗的初始化;这是所有AVR单片机必须。
3、定时器的初始化;所有AVR单片机都有,但使用时,则初始化,否则不需要。
4、串行通讯口UART初始化;但使用时,则初始化,否则不需要。
5、SPI通讯口初始化;但使用时,则初始化,否则不需要。
6、模拟口初始化;但使用时,则初始化,否则不需要。
7、部分芯片含扩展存储器,也要初始化;但使用时,则初始化,否则不需要。
8、部分芯片含CAN,还要进行CAN初始化。但使用时,则初始化,否则不需要。
要看你做什么用了,不过最最基本的初始化应该是:IO口初始化,堆栈初始化。其他的就看你的用途而定了。比如中断、定时器、串口、AD、SPI、IIC等等。