您的描述比较简单，不知道您的遥控潜艇是买模型回来自己做的还是买现成的。
一般来说，在水里不能保持平衡，可能是压重没有配置，或者配置的过轻，造成重心上移。可以的话，在潜艇模型内的底部增加压重，有条件的可以用铅块，没有条件的，用橡皮泥包住钢钉也不错，如果潜艇模型自重不大，直接就用橡皮泥也可以
如果您的潜艇是可以下潜和上浮的，那么在配重的时候，还要考虑到纵向的重心问题。
总之，再纵向和横向的重心重合点上增加配种，是比较简单的解决方法。
如果还有什么需要，欢迎追问
可能尾翼有问题
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