怠速是在发动机没有负荷的情况下,维持不熄火所需的最低转速。发动机工作循环分为4个冲程,吸气,压缩,做功,排气。只有做功冲程时是曲轴带动飞轮,并把能量以动能的形式储存在转动的飞轮上,其他三个冲程都是飞轮带动曲轴。整个过程飞轮和曲轴互为动力,将转动持续下去。