步进电机嗡嗡响声？检查一下线是不是有松动的地方，还有就是加速度时间不能设的太长了。一般步进电机嗡嗡只有这两个原因
驱动器异常， 比如，电压输出不对，单相输入不同步
个人感觉是不是电机轴承坏了
感觉你把电机拆过了，或者摔过
