地球质量约为5.965×10的24次方kg,这是根据万有引力定律测定的。地球质量的确定提供了测定其他天体质量的依据。从地球的质量可得出地球的平均密度为5.52克/立方厘米。
地球赤道半径6378.137千米,直径约为12756千米,极半径6356.752千米,平均半径约6371千米,赤道周长大约为40076千米,呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭圆球体。
在赤道某海平面处重力加速度的值9a=9.780m/s2,在北极某海平面处的重力加速度的值gb=9.832m/s2,全球通用的重力加速度标准值9=9.807m/s2,地球自转周期为23小时56分4秒(恒星日),即T=8.616×10的4次方S。