一般情况下，交换刀具只要Z、Y回原点就可以了，如果夹具工件的高度高于Z轴行程一半的情况下，Z、Y回原点，X轴走到负极限，因为一半的换刀机构都在主轴的左边。
一般加工中心都默认先退Z轴的；为防止出现其它特殊情况，编程时首先Z轴退到安全位置（远离工件），然后运行换刀程序。
