B. 5cm
根据凸透镜成像规律，像成在光屏上则为实像，且此时数据表明物距大于像距，那么说明此时物距大于二倍焦距，像距则在焦距和二倍焦距之间，故可列不等式20＞2f，2f＞6＞f，解两个不等式，取其交集可知6＞f＞3，故选B．
选B
解：由题意知，物体经凸透镜后成的是实像．
物距为20cm，像距为6cm，物距大于像距．
根据凸透镜成像的规律，20cm＞2f，所以f＜10cm．①
f＜6cm＜2f，所以3cm＜f＜6cm．②
综合①②得：3cm＜f＜6cm．
故答案为：3cm＜f＜6cm．
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