这个问题首先我们要排除自己的因素,看一下用的什么脚垫,很多不带固定扣的全包围脚垫会滑到前面,严重时会卡住油门和刹车踏板。如果没有这个问题,建议你找个第三方权威鉴定机构,对车辆的刹车性能进行鉴定,如果鉴定结果有问题,那就直接去怼奥迪4s店。