可以！
当转弯时，由于车辆左右驱动轮受力情况发生变化，反馈在左右半轴上，进而改变行星齿轮原来的力平衡，这时行星齿轮开始旋转，使弯内侧轮转速减小，弯外侧轮转速增加，重新达到平衡状态。
理论上可以是可以，但是有很大的可能失败，而且没必要
1：使用舵机带动转向架转向方便
2：虽然理论上可以使用差速器来转向，但是模型车自重小，单侧轮胎的摩擦力不足以提供转向铆定所需的力量，很可能单侧马达转动后以不可预知的偏航收场，而不是可预知的转向。
3：可能使用差速转向若只有单侧的单轮做功，可能会导致扭矩过剩，打滑。
可以，用双差速结构。两个电机，一个电机驱动，另一个电机转向，两个差速器并联
你的意思是用两侧车轮差速专项代替前轮转向，这就需要左侧两轮刚性连接，右侧同样，然后两个马达分别驱动左右轮，有玩具车就这么搞的，我见过大脚车这样的。
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