汽车起步时是半联动时加油门，但2换3档或3换4档是不是也是半联动时加油门 还是离合器全放掉时加油门

这个不一定的。
起步的时候由于车是静止的，所以需要在半联动的时候加油门，在离合器半联动的状态下加动力，这样车才能前进（不同车性能不一样，有些车完全抬起离合器不加油，就会熄火，而有些车全部抬起离合器不加油门，也能从静止变为起步）。因车而异。一般习惯是轻抬离合慢给油。
而2进3或3进4的时候，此时车已经在前进了，可以在完全抬起离合器以后再给油。因为车已经有足够的动力，不需要刻意找半联动加油。当然，习惯的话，在半联动的时候也可以加油，不会有太大影响。
但是重点是要控制好离合器，离合器和油门的配合是关键。
至于省油，这个需要良好的驾驶习惯和时间的累积，不是背熟了某个方法就可以的，慢慢来吧。不必着急，如果有心把车开好，经过时间的练习，相信你会做好的。

楼主您好 这样要看你的汽车转速了，一般情况都是在2300-2500换挡此时离合器要迅速到半联动点后迅速全部松开，当然到半联动是油门也要稍稍跟上，这里主要考的是油离配合，也有一定的经验，需要慢慢摸索，但是4档换5档就不需要找半联动点直接迅速松开离合就好

只要换挡就采用半联动，只是档位变换之间半联动的节奏不一样
一挡起步进而挡要慢
二档进三挡稍快，油门同步的动作
三档进四档最快，油门比上次稍稍慢点
四档进五档，离合慢油门快
省油没有一个很恰当的说法，遵照 缓给油 缓制动 勤清理 基本就不会有太高的油耗

离合器全放掉时慢加油