父母有退休工资并不算赡养。父母的退休工资属于父母的财产,但如果退休工资可以满足父母的日常生活的,赡养人可不履行金钱赡养义务,只需要履行精神上的慰藉义务,比如关心老年人的精神需求,不忽视、冷落老年人等等。