A、蛔虫属于线形动物，A错误； B、蜈蚣属于节肢动物，具有身体由许多体节构成、体表有外骨骼、足和触角分节等特征，故正确； C、蜗牛属于软体动物，身体柔软，外面有外套膜，有贝壳，故不正确． D、蚯蚓身体有许多体节构成，靠体表进行呼吸，为环节动物．故不正确； 故选：B
