这和生物的结构有关。因为二条腿的动物没有四条腿动物的腿部肌肉发达，也没有四条腿动物的重心低（重心低更易掌握平衡，更能充分发挥奔跑能力）。还有就是四条腿的动物…
就已4调腿的为例，他们的后面两条腿，能有力的蹬地从而提供较大的速度，一条腿力就要小很多。另一方面在较大的速度前脚落地时，双足承受冲力，也远远要不一只脚要承受得大。
