鼓的出现比较早，从发现的出土文物来看，可以确定鼓大约有3000多年的历史。按汉代学者戴圣所著的《礼记•明堂位》中的记载，远古的伊耆氏时代就有土鼓。传说伊耆氏所制的土鼓，是以陶土为框以革为两面，用草扎成的鼓槌进行敲击。
